故事讲述两个机器人授命在一个神秘星球抚育人类后代，随着宗教差异导致的分崩离析，机器人发现控制人类信仰是一件极度危险的事情。斯科特表示：“我一直在寻找科幻题材的新疆界，这部剧集将展现一个与众不同、充满想象力的世界，同时这部剧也提出了这样的问题：是什么让我们成为了人类？是什么构成了一个家庭？如果我们能重新来过、消除我们所在星球的混乱会怎么样？我们能幸存下去吗？我们能做得更好吗？”...

西奥·艾布拉姆斯是前开普敦消防员，患有严重的创伤后应激障碍。在一次失败的救援任务中，由于心理创伤，西奥无法重返工作岗位。一天早上，他醒来时发现妻子被谋杀的尸体旁边，不记得发生了什么，也不记得所有证据表明他杀死了她，西奥的世界变得越来越沮丧和动荡。当警方将他列为首要嫌疑人时，西奥开始逃跑，很快就被警察局副局长艾伦·沙德追捕。艾伦·沙德是一名臭名昭著的残忍的法律战士，他一心想在西奥正式退休前抓住他。然...